SIMBATOUCH
- Your force sensing experts!
모델: SBT949A
- 맞춤 제작 가능
제품 특징 / Product characteristics
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다양한 신호 처리: mV, V, mA 등 다양한 입력 신호를 지원하여 유연한 시스템 구축이 가능합니다.
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통신 확장성: RS232 및 RS485를 통해 PLC, IPC 등의 상위 제어 시스템과 원활하게 데이터를 주고받을 수 있습니다.
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주요 적용 분야:
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로봇 그리핑(Gripping)력 감지 및 제어
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자동차 부품 피로 테스트
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항공우주 소재의 역학적 성능 분석
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산업용 자동화 생산 라인의 다차원 힘(하중) 모니터링 및 원격 데이터 교호 시나리오
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설치 치수 / Mounting dimensions
| 항목 (Parameter) | 기술 사양 (Technical Specification) |
| 공급 전압 (Supply Voltage) | DC24V±20% |
| A/D 분해능 (A/D resolution) | — |
| 소비 전력 (Power consumption) | < 5W |
| 스위칭 출력 (Switching output) | 트랜지스터: 2채널 |
| 입력 민감도 (Non-linear/Input sensitivity) | ±35mV |
| 샘플링 주파수 (Sampling rate) | ≤1760Hz |
| 구동 전압 (Excitation voltage) | DC5V, 100mA |
| 작동 온도 (Operating temperature) | -10 ~ 50°C |
| 종합 정밀도 (Comprehensive accuracy) | 0.005%FS |
| 구동 능력 (Driving capacity) | 단일 3차원 힘 센서 (Single 3-axis force sensor) |
| 통신 프로토콜 (Communication Protocol) | RS485 & RS232, 내부 딥 스위치(DIP switch)를 통해 중 택일 선택 가능 |
| 외형 치수 (Contour dimension) | (상위 치수 참고) |
| 보드레이트 (Baud rate) | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| 디스플레이 정밀도 (Display accuracy) | 1/5000 |
| 재질 (Material) | 알루미늄 합금 |
| 방호 등급 (Protection level) | IP65 |
| 정격 출력 (Rated output) | 전압: 0~10V, ±10V / RS485 인터페이스, Modbus-RTU 및 TC ASCII 프로토콜 |
결선 방법 / Wiring method
1. 3차원 힘 센서(SBT301 등) 결선 방법 (좌측 예시)
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LOADCELL (센서 연결부):
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EXC- (激励负): 여기 전압 음극 (주황색 선)
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EXC+ (激励正): 여기 전압 양극 (갈색 선)
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X축 SIG+ (信号正): X축 신호 양극 (회색 선)
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X축 SIG- (信号负): X축 신호 음극 (파란색 선)
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Y축 SIG+ (信号正): Y축 신호 양극 (보라색 선)
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Y축 SIG- (信号负): Y축 신호 음극 (은색/회색 선)
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Z축 SIG+ (信号正): Z축 신호 양극 (초록색 선)
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Z축 SIG- (信号负): Z축 신호 음극 (하얀색 선)
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SHD (屏蔽线): 실드선 / 차폐선 (노란색 선)
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2. 일반 센서 결선 방법 (우측 예시)
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LOADCELL (센서 연결부):
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EXC- / EXC+: 여기 전압 음극/양극 연결
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Z통로, Y통로, X통로 등: 각 채널별
SIG+(신호 양극),SIG-(신호 음극) 선을 규정에 맞게 연결합니다.
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3. 전원 및 I/O / 통신 단자 (하단 및 측면 핀맵)
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전원 공급:
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供电 24V+ (正): 전원 양극(+) -
供电 24V- (负): 전원 음극(-)
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제어 I/O 및 알람 (1~15번 핀):
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합력 상/하한 경보 출력, DI 공통단, 정지/피크치 검출, 영점 교정 등 외부 제어 및 신호 입출력 단자
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DC5V 출력,屏蔽地(실드 접지)
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통신 인터페이스:
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RS485-A T/R+및RS485-B T/R-단자를 통한 Modbus/ASCII 통신 연결
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