SIMBATOUCH
- Your force sensing experts!
모델: SBT3602
- 맞춤 제작 가능
제품 특징 / Product characteristics
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육축 유합 캘리브레이션 (Six-axis joint calibration): 각 축 간의 상호 간섭을 최소화하도록 정밀하게 교정되어 있습니다.
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크로스토크(Crosstalk) 충분 억제: 한 축에 가해지는 힘이 다른 축의 측정값에 영향을 주는 현상을 효과적으로 억제합니다.
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고정밀 측정: 소형 크기이면서도 높은 정확도로 다방향의 힘과 모멘트를 정밀하게 감지할 수 있습니다.
설치 치수 / Mounting dimensions
1. 외형 크기 (Overall Dimensions)
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직경(∅): 46 ± 0.05mm (원형 본체 외경)
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두께 (높이): 19.90mm~20.40 ± 0.03mm
2. 고정 및 결합 규격 (Mounting & Fastening)
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상/하단 나사 홀 (Bolt Holes):
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6-M3 (지름 3mm 메트릭 나사산, 좌우 대칭 및 각도 구성)
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깊이: 왼쪽 면 3.5 mm, 오른쪽 면 5 mm
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배치: 직경 ∅39±0.05 원주상에 대칭 및 각도(60•, 17•, 19• 등)에 맞춰 균등 분포되어 있습니다.
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위치 결정 핀 홀 (Pin Holes):
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2- ∅3 (지름 3mm 핀 홀)
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깊이: 왼쪽 면 3 mm, 오른쪽 면 4 mm
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기술 파라미터 / Technical parameters
| 성능 파라미터 (Parameter) | 단위 | SBT3602A | SBT3602B | SBT3602C |
| Fx, Fy (수평 방향 힘) | N | 50 | 150 | 200 |
| Fz (수직 방향 힘) | N | 50 | 150 | 200 |
| Mx, My (모멘트) | Nm | 2 | 5 | 7 |
| Mz (모멘트) | Nm | 2 | 5 | 7 |
| 직경 (Diameter) | mm | 46 | 46 | 46 |
| 높이 (Height) | mm | 20.4 | 20.4 | 20.4 |
| 재질 (Material) | — | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 |
| 표면 처리 (Surface treatment) | — | 아노다이징 | 아노다이징 | 아노다이징 |
| 과부하 수준 (Overload level) | %FS | 300 | 300 | 300 |
| 분해능 (Resolution) | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 반복 정밀도 (Repetition accuracy) | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 정밀도 (Accuracy) | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 중량 (Weight) | kg | 0.06 | 0.07 | 0.07 |
| 방호 등급 (Protection level) | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| 작동 온도 (Operating temperature) | °C | 5 ~ 80 | 5 ~ 80 | 5 ~ 80 |
| 샘플링 레이트 (Sampling rate) | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| 공급 전압 (Supply voltage) | VDC | 12 ~ 48 | 12 ~ 48 | 12 ~ 48 |
| 통신 인터페이스 (Communication interface) | — | RS422 / RS485 / MODBUS / TCP / UDP / 산업용 이더넷 / USB 등 | ||
| 케이블 규격 (Cable specifications) | — | Φ7.5mm × 5m | ||
