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SIMBATOUCH / SBT8121 / 고정밀 동적 토크 센서



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SIMBATOUCH 

  • Your force sensing experts!

모델: SBT8121

  • 맞춤 제작 가능

제품 특징 / Product characteristics

  • 전력 및 신호 무선 전송: 코일 전자기 컵플링(Coil electromagnetic coupling) 기술을 적용하여 전원과 측정 신호의 무선 전송을 구현했습니다.

  • 통합 출력 (12핀 금도금 항공 플러그): 금도금 처리가 된 12핀 항공 플러그를 통해 토크 주파수 신호, 아날로그 신호, 회전 속도(RPM) 신호, 그리고 RS485 디지털 신호가 통합되어 출력됩니다.

  • 고성능 베어링: 수입산 베어링을 채택하여 수명이 길고, 한계 회전 속도가 높으며, 내하중성이 우수하고 마찰력이 작습니다.

  • 일체형 케이싱 구조: 일체형 몰딩 쉘 구조로 설계되어 경도가 높고 변형이 적으며, 성능이 더욱 안정적이고 수명이 깁니다.

설치 치수 / Mounting dimensions

1. 전체 크기 및 축 치수

  • 전체 길이 96.00mm): 양 끝단 축을 포함한 총 가로 길이는 96.00 mm입니다.

  • 본체 길이 (62.00mm): 센서 메인 바디의 가로 길이는 62.00 mm입니다.

  • 전체 높이 (55.00mm): 하단 모서리부터 상단 본체 기준면까지의 높이는 55.00 mm입니다.

  • 본체 폭 (35.00mm): 정면에서 보았을 때의 하단 폭은 35.00 mm입니다.

  • 축 지름 (∅8.00g6): 양 끝단 회전축의 정밀 직경은 ∅8.00g6 mm입니다.

2. 축 및 커넥터 상세 치수

  • 축 홈 규격: 양 끝단 축에 2-C3312 규격의 키 홈(Keyway)이 가공되어 있습니다.

  • 축 중심 높이 (17.50mm): 하단 기준면에서 축 중심까지의 높이는 17.50 mm입니다.

  • 커넥터 높이:

    • 90° 각도 항공 플러그 사용 시 높이: 44.00 mm

    • 180° 직구형 항공 플러그 사용 시 높이: 61.00 mm

3. 고정 및 장착 규격 (Mounting)

  • 고정 홀: 본체 상단 및 측면에 4*M3 – 6H↓ 5.00 규격의 나사산 홀이 위치합니다.

  • 홀 간격: 장착 홀 간의 가로 간격은 45.00 mm입니다.

  • 부하단 식별: 우측 상단 도면에 ‘负载端标识 (부하단 마크)’가 표시되어 있어, 하중/토크가 전달되는 방향을 식별할 수 있습니다.

기술 파라미터 / Technical parameters

항목 (Parameter) 규격 값 (Specification) 항목 (Parameter) 규격 값 (Specification)
측정 범위 (Measuring Range) 0.1 / 0.2 / 0.5 / 1 / 2 / 5 N·m 회전 속도 범위 (Speed Range) ≤ 8000 rpm (분당 8000회)
작동 온도 (Operating Temperature) -20 ~ 80°C 토크 신호 (Torque Signal) RS485 / ±10V / 0-10V / ±5V / 0-5V / 5-10-15KHz / 4-12-20mA (선택 가능)
영점 온도 편위 (Temperature Effect on Zero) 0.05% F.S. / 10°C 회전 속도 신호 (Speed Signal) RS485 / 60 펄스 신호
온도 감도 편위 (Temperature Effect on Output) 0.05% F.S. / 10°C 정밀도 (Precision) ±0.2% F.S. (±0.1 선택 가능)
공급 전원 (Power Supply) 24V DC ±15% 과부하 능력 (Overload Capacity) 150%
재질 (Material Quality) 외관: 7075 항공알루미늄 / 축심: 17-4 스테인리스 스틸 응답 주파수 (Frequency Response) 4ms (1ms 선택 가능)
   케이블 사이즈 (Cable Size)    Φ6 × 5000mm

결선 방법 / Wiring method

  • 빨간색 (24V+): 전원 플러스 입력 (DC 24V 전원)

  • 검은색 (24V-): 전원 마이너스 (GND)

  • 초록색 (RS485B): 통신선 RS-485 (B-)

  • 주황색 (RS485A): 통신선 RS-485 (A+)

  • 갈색 (扭矩频率输出 / 토크 주파수 출력): 토크 값을 주파수 신호로 출력하는 단자

  • 회색 (转速输出 / 회전 속도 출력): 회전 속도(RPM)를 출력하는 단자

  • 파란색 (模拟量+ / 아날로그+): 아날로그 신호 플러스 출력 단자

  • 노란색 (信号公共线 / 신호 공통선): 신호용 공통선(GND/Common)

수력/하중 방식 / Force mode

  • 회전 토크 방향: 양 끝단의 회전축을 기준으로 시계 방향(파란색 화살표) 및 반시계 방향(빨간색 화살표)으로 작용하는 정방향 및 역방향 회전 토크(Twisting force)를 측정합니다.

주요 응용 / Applications

  • 신에너지 자동차 동력 시스템 테스트 (New energy vehicle power system testing)

  • 산업용 로봇 관절 토크 모니터링 (Joint torque monitoring of industrial robots)

  • 고속 회전 기계 전동 효율 분석 (Analysis of transmission efficiency of high-speed rotating machinery)

  • 중형 기계 설비 하중 검출 (Load detection of heavy machinery equipment)

  • 자동화 생산 라인 고정밀 토크 및 회전 속도 실시간 측정 등 (High-precision torque and speed real-time measurement scenarios of automated production lines)