SIMBATOUCH / SBT3601 / 초소형 고정밀 육축 힘·모멘트 센서

SIMBATOUCH 

• Your force sensing experts!

모델: SBT3601

• 맞춤 제작 가능

제품 특징 / Product characteristics

1. 제품 종류 (센서 타입)

• 초소형 고정밀 육축 힘·모멘트 센서 (Micro High-Precision Six-Axis Force/Torque Sensor)

  • X, Y, Z축 방향의 힘(Force)과 각 축을 중심으로 하는 회전력인 모멘트(Torque, 3축)를 동시에(6자유도로) 측정할 수 있는 다축 힘센서입니다.

2. 주요 제품 특징

• 육축 유합 캘리브레이션(Six-axis joint calibration): 각 축 간의 간섭을 최소화하도록 정밀하게 교정되어 있습니다.

• 크로스토크(Crosstalk) 충분 억제: 한 축에 가해지는 힘이 다른 축의 측정값에 미치는 영향(상호 간섭)을 효과적으로 억제하여 측정 정확도를 높입니다.

• 항공 합금(Aviation alloy) 소재 적용: 가볍고 단단하며 내구성이 뛰어난 항공용 합금 소재를 사용하여 안정성을 높였습니다.

• 고과부하(High overload) 설계: 과도한 하중이 가해져도 제품을 보호할 수 있는 높은 과부하 내성을 지닙니다.

• 고강성 및 고감도 겸비: 구조적으로 단단하면서도(고강성) 미세한 힘의 변화를 정밀하게 잡아낼 수 있는(고감도) 특성을 동시에 만족합니다.

설치 치수 / Mounting dimensions

1. 외형 크기 (Overall Dimensions)

• 직경(Ø): 36 mm (원형 본체 외경)

• 두께 (높이): 20 mm

2. 고정 및 결합 규격 (Mounting & Fastening)

• 나사 홀 (Bolt Holes):

  • 6-M3 (지름 3mm 메트릭 나사산)

  • 깊이: 5 mm

  • 배치: 직경 Ø 30 (±0.05) 원주상에 균등하게 분산 배치(均布)되어 있음

• 위치 결정 핀 홀 (Pin Holes):

  • 2- Ø2 (지름 2mm 핀 홀)

  • 깊이: 5 mm

  • 추가적인 정밀 위치 정렬을 위한 핀 홀이 가공되어 있습니다.

3. 방향 및 각도 구성

• 좌우 각도 대칭: 케이블 인출부를 기준으로 $60^\circ$ 간격 등의 대칭 구조를 이루며, $X+, Y+$ 방향 축 기준이 표시되어 있어 다축 센서의 방향 정렬이 용이하도록 설계되었습니다.

기술 파라미터 / Technical parameters