SIMBATOUCH
- Your force sensing experts!
모델: SBT301-120
- 맞춤 제작 가능
제품 특징 / Product characteristics
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높은 공간 감지 및 독립성
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공간 내 여러 방향의 수평 및 수직 하중을 각각 분리하여 측정할 수 있습니다.
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감도가 높고 상호 간섭(Cross-talk)이 적어 정밀한 측정이 가능합니다.
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주요 적용 분야
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밀링(Milling) 및 연삭기(Grinding Machine): 가공 과정에서 공구가 받는 다방향 절삭력 검출
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로봇 연마: 다축 폴리싱(Polishing) 공정에서의 다축 힘 제어 및 검출
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기타: 다양한 삼차원력(3D Force) 측정이 요구되는 산업 및 연구 환경
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설치 치수 / Mounting dimensions
1. 전체 크기 (외형 치수)
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상하·좌우 외형: 가로 120mm * 세로 120mm의 정사각형 형태를 기본으로 합니다.
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두께(높이): 본체 기본 두께는 28mm이며, 상하 양면의 중앙 단차부(1 mm씩)를 포함한 전체 두께(높이)는 30mm입니다.
2. 고정 및 홀(Hole) 가공 사양
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중앙부 볼트 탭: 중앙 정밀 측정부에 4-M6 가공(깊이 12 mm) 홀들이 대칭으로 배치되어 있습니다. (중앙 홀 간격: 가로 24mm, 세로 24mm / 40mm)
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위치 결정 핀 홀 (Dowel Pin Hole):
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2-Ø5 E7 (공차 +0.020 \ +0.032 ↓12)의 정밀 핀 홀이 상하/측면 부위에 가공되어 있으며, 각각 깊이 3mm 및 12mm로 설계되어 있습니다 (기하공차 Ø0.02 A/B 적용).
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고정용 카운터보어 홀: 모서리 부근에 4-Ø6.6관통 홀과 함께 Ø11 (깊이 22.5mm)의 카운터보어 홀이 가공되어 있어 단단한 볼트 체결이 가능합니다.
3. 세부 구조 특징
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용량별 단차 치수: 도면 우측 하단의 안내에 따라, 정격 용량이 20~500kg인 모델은 해당 치수가 12mm, 1t~2t 용량 모델은 해당 치수가 16mm로 적용됩니다.
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케이블 인출부: 하단 중앙부 방향으로 케이블 글랜드 및 차폐 케이블이 연결되어 외부 제어기로 신호를 전달합니다.
기술 파라미터 / Technical parameters
| 모델명 (Model) | 정격 용량 (Capacity, X·Y·Z축 동일) | 외형 치수 (Dimensions, mm) | 재질 (Material) |
| SBT301-120 | ±20 / 50 / 100 / 200 / 500 kg | 120 × 120 × 30 | 스테인리스 스틸 또는 합금강 (Stainless Steel or Alloy Steel) |
| 전기적 및 기계적 상세 사양 (Detailed Electrical & Mechanical Specifications) | |||
| 기술 항목 (Parameter – KR/EN) | 사양 값 (Specification) | 기술 항목 (Parameter – KR/EN) | 사양 값 (Specification) |
| 출력 감도 (Output sensitivity) | 0.5 ~ 2.0 mV/V | 감도 온도 영향 (Sensitivity temperature effect) | 0.1% F.S |
| 영점 출력 (Zero-bit output) | ±2% | 영점 온도 영향 (Zero temperature effect) | 0.1% F.S |
| 비선형성 (Nonlinear / 耦合) | 0.2% F.S | 온도 보상 범위 (Temperature compensation range) | -10 ~ 40°C |
| 지연 (Lag / Hysteresis) | 0.2% F.S | 사용 온도 범위 (Operating temperature range) | -20 ~ 70°C |
| 반복성 (Repeatability) | 0.2% F.S | 여자 전압 (Excitation voltage) | 5 ~ 12V |
| 입력 임피던스 (Input Resistance) | 750 / 385 ± 5 Ω | 안전 과부하 범위 (SAFE overload range) | 120% F.S |
| 출력 임피던스 (Output resistance) | 700 / 350 ± 3 Ω | 한계 과부하 범위 (Limit Overload Range) | 150% F.S |
| 삼축 상호 간섭 오차 (Three-axis mutual disturbance error) | 1% F.S | 케이블 규격 (Cable specifications) | Φ5mm × 3m |
결선 방법 / Wiring method
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🔴 빨간색 (Red):
激励+ (EXC+)— 전원(여자) 플러스(+) 입력 -
⚫ 검은색 (Black):
激励- (EXC-)— 전원(여자) 마이너스(-) 입력 -
🟢 초록색 (Green):
信号+ (SIG+)— 신호 플러스(+) 출력 -
⚪ 흰색 (White):
信号- (SIG-)— 신호 마이너스(-) 출력 -
🟡 노란색 (Yellow):
屏蔽线 (Shield)— 실드선(접지/차폐)
수력/하중 방식 / Force mode
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센서 상단 및 측면 방향(화살표 방향)에서 공간의 여러 방향(다축)으로 가해지는 힘을 측정하도록 설계되어 있습니다.
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수직 방향(누르는 힘)뿐만 아니라 측면에서 작용하는 하중까지 복합적으로 감지할 수 있는 구조입니다.
주요 응용 / Applications
- 다차원력 센서는 공간 상의 여러 방향에서 가해지는 힘을 측정, 고감도 및 낮은 상호 간섭(Low cross-talk)의 장점
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공작기계 가공: 밀링 및 연삭 공정 시 공구에 작용하는 다방향 힘 검출
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로봇 자동화: 로봇 연마(폴리싱) 공정의 다축 힘 제어 및 모니터링
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일반 산업/연구: 다양한 3차원력(3D Force) 측정 및 감지가 필요한 모든 분야
