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SIMBATOUCH / SBT3602 / 소형 고정밀 육축 힘·모멘트 센서



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SIMBATOUCH 

  • Your force sensing experts!

모델: SBT3602

  • 맞춤 제작 가능

제품 특징 / Product characteristics

  • 육축 유합 캘리브레이션 (Six-axis joint calibration): 각 축 간의 상호 간섭을 최소화하도록 정밀하게 교정되어 있습니다.

  • 크로스토크(Crosstalk) 충분 억제: 한 축에 가해지는 힘이 다른 축의 측정값에 영향을 주는 현상을 효과적으로 억제합니다.

  • 고정밀 측정: 소형 크기이면서도 높은 정확도로 다방향의 힘과 모멘트를 정밀하게 감지할 수 있습니다.

설치 치수 / Mounting dimensions

1. 외형 크기 (Overall Dimensions)

  • 직경(∅): 46 ± 0.05mm (원형 본체 외경)

  • 두께 (높이): 19.90mm~20.40 ± 0.03mm

2. 고정 및 결합 규격 (Mounting & Fastening)

  • 상/하단 나사 홀 (Bolt Holes):

    • 6-M3 (지름 3mm 메트릭 나사산, 좌우 대칭 및 각도 구성)

    • 깊이: 왼쪽 면 3.5 mm, 오른쪽 면 5 mm

    • 배치: 직경 ∅39±0.05 원주상에 대칭 및 각도(60•, 17•, 19• 등)에 맞춰 균등 분포되어 있습니다.

  • 위치 결정 핀 홀 (Pin Holes):

    • 2- ∅3 (지름 3mm 핀 홀)

    • 깊이: 왼쪽 면 3 mm, 오른쪽 면 4 mm

기술 파라미터 / Technical parameters

성능 파라미터 (Parameter) 단위 SBT3602A SBT3602B SBT3602C
Fx, Fy (수평 방향 힘) N 50 150 200
Fz (수직 방향 힘) N 50 150 200
Mx, My (모멘트) Nm 2 5 7
Mz (모멘트) Nm 2 5 7
직경 (Diameter) mm 46 46 46
높이 (Height) mm 20.4 20.4 20.4
재질 (Material) 알루미늄 합금 알루미늄 합금 알루미늄 합금
표면 처리 (Surface treatment) 아노다이징 아노다이징 아노다이징
과부하 수준 (Overload level) %FS 300 300 300
분해능 (Resolution) %FS 0.03 0.03 0.03
반복 정밀도 (Repetition accuracy) %FS 0.1 0.1 0.1
정밀도 (Accuracy) %FS 0.5 0.5 0.5
중량 (Weight) kg 0.06 0.07 0.07
방호 등급 (Protection level) IP64 IP64 IP64
작동 온도 (Operating temperature) °C 5 ~ 80 5 ~ 80 5 ~ 80
샘플링 레이트 (Sampling rate) Hz 1000 1000 1000
공급 전압 (Supply voltage) VDC 12 ~ 48 12 ~ 48 12 ~ 48
통신 인터페이스 (Communication interface) RS422 / RS485 / MODBUS / TCP / UDP / 산업용 이더넷 / USB 등
케이블 규격 (Cable specifications) Φ7.5mm × 5m