SIMBATOUCH
- Your force sensing experts!
모델: SBT301-40
- 맞춤 제작 가능
제품 특징 / Product characteristics
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높은 공간 감지 및 독립성
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공간 내 여러 방향의 수평 및 수직 하중을 각각 분리하여 측정할 수 있습니다.
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감도가 높고 상호 간섭(Cross-talk)이 적어 정밀한 측정이 가능합니다.
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주요 적용 분야
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밀링(Milling) 및 연삭기(Grinding Machine): 가공 과정에서 공구가 받는 다방향 절삭력 검출
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로봇 연마: 다축 폴리싱(Polishing) 공정에서의 다축 힘 제어 및 검출
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기타: 다양한 삼차원력(3D Force) 측정이 요구되는 산업 및 연구 환경
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설치 치수 / Mounting dimensions
1. 전체 크기 (외형 치수)
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상하·좌우 외형: 가로 40mm*세로 40mm의 정사각형 형태를 기본으로 합니다.
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두께(높이): 측면 도면에 표시된 외곽 기준 기본 20mm 두께에, 상하 중앙부 돌출/단차 부분(각 1mm 두께)이 포함된 구조입니다.
2. 고정 및 홀(Hole) 가공 사양
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볼트 홀: 12-M3 탭(깊이 5 mm) 구조로 총 12개의 M3 나사산 홀이 가공되어 있습니다.
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중앙부 홀 간격:
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가로 방향: 중심 기준 좌우 각각 10mm 간격 총 20mm 구간 내 배치
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세로 방향: 중앙 기준 10mm 및 전체 폭 15.2mm 간격으로 정밀하게 배열되어 있습니다.
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3. 기타 구조 특징
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상단 및 측면 홈(Slot) 가공: 다축(3차원력) 변형을 유도하기 위해 정밀한 슬롯 및 홀 조합(아령 모양의 홈 등)이 가공되어 있어 각 축 방향의 미세한 힘을 독립적으로 감지할 수 있도록 설계되었습니다.
기술 파라미터 / Technical parameters
| 모델명 (Model) | 정격 용량 (Capacity, X·Y·Z축 동일) | 외형 치수 (Dimensions, mm) | 재질 (Material) |
| SBT301-40 | ±10 / 20 / 50 / 100 kg | 40 × 40 × 20 | 스테인리스 스틸 (Stainless Steel / 不锈钢) |
| 전기적 및 기계적 상세 사양 (Detailed Electrical & Mechanical Specifications) | |||
| 기술 항목 (Parameter – KR/EN) | 사양 값 (Specification) | 기술 항목 (Parameter – KR/EN) | 사양 값 (Specification) |
| 출력 감도 (Output sensitivity) | 0.5 ~ 2.0 mV/V | 감도 온도 영향 (Sensitivity temperature effect) | 0.1% F.S |
| 영점 출력 (Zero-bit output) | ±2% | 영점 온도 영향 (Zero temperature effect) | 0.1% F.S |
| 비선형성 (Nonlinear / 耦合) | 0.2% F.S | 온도 보상 범위 (Temperature compensation range) | -10 ~ 40°C |
| 지연 (Lag / Hysteresis) | 0.2% F.S | 사용 온도 범위 (Operating temperature range) | -20 ~ 70°C |
| 반복성 (Repeatability) | 0.2% F.S | 여자 전압 (Excitation voltage) | 5 ~ 12V |
| 입력 임피던스 (Input Resistance) | 750 / 385 ± 5 Ω | 안전 과부하 범위 (SAFE overload range) | 120% F.S |
| 출력 임피던스 (Output resistance) | 700 / 350 ± 3 Ω | 한계 과부하 범위 (Limit Overload Range) | 150% F.S |
| 삼축 상호 간섭 오차 (Three-axis mutual disturbance error) | 1% F.S | 케이블 규격 (Cable specifications) | Φ5mm × 3m |
결선 방법 / Wiring method
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🔴 빨간색 (Red):
激励+ (EXC+)— 전원(여자) 플러스(+) 입력 -
⚫ 검은색 (Black):
激励- (EXC-)— 전원(여자) 마이너스(-) 입력 -
🟢 초록색 (Green):
信号+ (SIG+)— 신호 플러스(+) 출력 -
⚪ 흰색 (White):
信号- (SIG-)— 신호 마이너스(-) 출력 -
🟡 노란색 (Yellow):
屏蔽线 (Shield)— 실드선(접지/차폐)
수력/하중 방식 / Force mode
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센서 상단 및 측면 방향(화살표 방향)에서 공간의 여러 방향(다축)으로 가해지는 힘을 측정하도록 설계되어 있습니다.
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수직 방향(누르는 힘)뿐만 아니라 측면에서 작용하는 하중까지 복합적으로 감지할 수 있는 구조입니다.
주요 응용 / Applications
- 다차원력 센서는 공간 상의 여러 방향에서 가해지는 힘을 측정, 고감도 및 낮은 상호 간섭(Low cross-talk)의 장점
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공작기계 가공: 밀링 및 연삭 공정 시 공구에 작용하는 다방향 힘 검출
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로봇 자동화: 로봇 연마(폴리싱) 공정의 다축 힘 제어 및 모니터링
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일반 산업/연구: 다양한 3차원력(3D Force) 측정 및 감지가 필요한 모든 분야
