SIMBATOUCH
- Your force sensing experts!
모델: SBT3601
- 맞춤 제작 가능
제품 특징 / Product characteristics
1. 제품 종류 (센서 타입)
-
초소형 고정밀 육축 힘·모멘트 센서 (Micro High-Precision Six-Axis Force/Torque Sensor)
-
X, Y, Z축 방향의 힘(Force)과 각 축을 중심으로 하는 회전력인 모멘트(Torque, 3축)를 동시에(6자유도로) 측정할 수 있는 다축 힘센서입니다.
-
2. 주요 제품 특징
-
육축 유합 캘리브레이션(Six-axis joint calibration): 각 축 간의 간섭을 최소화하도록 정밀하게 교정되어 있습니다.
-
크로스토크(Crosstalk) 충분 억제: 한 축에 가해지는 힘이 다른 축의 측정값에 미치는 영향(상호 간섭)을 효과적으로 억제하여 측정 정확도를 높입니다.
-
항공 합금(Aviation alloy) 소재 적용: 가볍고 단단하며 내구성이 뛰어난 항공용 합금 소재를 사용하여 안정성을 높였습니다.
-
고과부하(High overload) 설계: 과도한 하중이 가해져도 제품을 보호할 수 있는 높은 과부하 내성을 지닙니다.
- 고강성 및 고감도 겸비: 구조적으로 단단하면서도(고강성) 미세한 힘의 변화를 정밀하게 잡아낼 수 있는(고감도) 특성을 동시에 만족합니다.
설치 치수 / Mounting dimensions
1. 외형 크기 (Overall Dimensions)
-
직경(Ø): 36 mm (원형 본체 외경)
-
두께 (높이): 20 mm
2. 고정 및 결합 규격 (Mounting & Fastening)
-
나사 홀 (Bolt Holes):
-
6-M3 (지름 3mm 메트릭 나사산)
-
깊이: 5 mm
-
배치: 직경 Ø 30 (±0.05) 원주상에 균등하게 분산 배치(
均布)되어 있음
-
-
위치 결정 핀 홀 (Pin Holes):
-
2- Ø2 (지름 2mm 핀 홀)
-
깊이: 5 mm
-
추가적인 정밀 위치 정렬을 위한 핀 홀이 가공되어 있습니다.
-
3. 방향 및 각도 구성
-
좌우 각도 대칭: 케이블 인출부를 기준으로 $60^\circ$ 간격 등의 대칭 구조를 이루며, $X+, Y+$ 방향 축 기준이 표시되어 있어 다축 센서의 방향 정렬이 용이하도록 설계되었습니다.
기술 파라미터 / Technical parameters
| 성능 파라미터 (Parameter) | 단위 | SBT3601A | SBT3601B | SBT3601C |
| Fx, Fy (수평 방향 힘) | N | 30 | 50 | 80 |
| Fz (수직 방향 힘) | N | 30 | 50 | 80 |
| Mx, My (모멘트) | Nm | 1.5 | 2 | 3 |
| Mz (모멘트) | Nm | 1.5 | 2 | 3 |
| 직경 (Diameter) | mm | 36 | 36 | 36 |
| 높이 (Height) | mm | 20 | 20 | 20 |
| 재질 (Material) | – | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 |
| 표면 처리 (Surface treatment) | – | 아노다이징 | 아노다이징 | 아노다이징 |
| 과부하 수준 (Overload level) | %FS | 300 | 300 | 300 |
| 분해능 (Resolution) | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 반복 정밀도 (Repetition accuracy) | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 정밀도 (Accuracy) | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 중량 (Weight) | kg | 0.04 | 0.05 | 0.06 |
| 방호 등급 (Protection level) | – | IP64 | IP64 | IP64 |
| 작동 온도 (Operating temperature) | °C | 5 ~ 80 | 5 ~ 80 | 5 ~ 80 |
| 샘플링 레이트 (Sampling rate) | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| 공급 전압 (Supply voltage) | VDC | 12 ~ 48 | 12 ~ 48 | 12 ~ 48 |
| 통신 인터페이스 (Communication interface) | – | RS422 / RS485 / MODBUS / TCP / UDP / 산업용 이더넷 / USB 등 | ||
| 케이블 규격 (Cable specifications) | – | Φ7.5mm × 5m | ||
