최근 몇 년간 센서 기술은 빠르게 발전하였고, 기술이 더욱 성숙하고 완벽해지면서 로봇 기술의 발전을 촉진하고 있습니다. 센서 기술의 혁신과 진보는 로봇 및 기타 자동화 산업에도 직접적인 혁신과 진보를 가져옵니다.
로봇의 많은 기능은 센서에 의해 실현되므로, 센서는 자동화를 보다 지능적으로 만드는 핵심 요소가 됩니다.
- 지능형 센서는 스마트카, 로봇 등 다양한 장치에 적용될 수 있으며, 감지한 조건을 인식하고, 인공지능을 활용하여 구동 장치를 통해 반응 시스템에 피드백을 전달합니다.
제조 자동화가 자동화 분야에 도입된 이후, 지능형 센서는 산업용 로봇과 다양한 로봇에 널리 적용되었으며, 기술적 우수성을 바탕으로 시장에서 강력한 입지를 확보하고 있습니다.
보고에 따르면, 로봇 수요 산업의 발전과 함께 센서의 로봇 적용 범위는 점점 더 넓어지고, 시장 규모 또한 커질 전망입니다. 반대로, 센서 기술의 발전은 자동화를 보다 지능적인 방향으로 발전시키는 동력이 됩니다.
- 새로운 세대의 지능형 센서는 산업 자동화의 핵심 역할을 하게 됩니다.
지능형 공장(Intelligent Factory)과 센서 역할
“지능형 공장”이란 디지털 공장을 기반으로 정보 관리와 서비스 강화, 사물인터넷(IoT)과 장비 모니터링 기술을 활용하여 다음을 가능하게 하는 공장을 말합니다:
- 생산과 마케팅 과정을 명확히 파악
- 생산 공정의 제어 능력 향상
- 생산 라인에서 수작업 개입 최소화
- 생산 라인 데이터를 정확하고 신속하게 수집
- 합리적인 생산 계획과 생산 진행 관리
지능형 공장에서 구현 가능한 기술:
- 무선 센싱(wireless sensing)
- 네트워크 제어 시스템(networked control systems)
- 무선 산업용 통신(wireless industrial communications)
- 각종 계량 센서(weighing sensors)
제품의 품질 지표 일부는 온라인에서 직접 측정 및 제어될 수 있으며, 지능형 기술이 적용된 센서는 이러한 문제를 효과적으로 해결할 수 있습니다.
자동화 장비에서 센서 역할 및 응용 범위 요약
| 구분 | 역할/기능 | 상세 내용 | 응용 사례 |
|---|---|---|---|
| 센서의 기본 역할 | 상태 인식 | 로봇, 스마트카 등에서 주변 환경 및 상태를 감지 | 로봇의 위치, 장애물 감지, 차량 주행 상태 |
| 정보 전달 | 감지한 데이터를 인공지능 시스템/구동 장치에 전달 | 로봇 제어, 생산 설비 자동 제어 | |
| 지능형 센서 | 데이터 처리 & 피드백 | AI 기반으로 감지 데이터를 분석하고 실시간 반응 | 스마트 팩토리, 자동화 로봇 |
| 자동화 적용 | 공정 모니터링 | 생산 과정 실시간 모니터링, 품질 지표 측정 | 산업용 로봇, 생산 라인 계량 센서 |
| 생산 제어 | 생산 계획 및 진행 상황에 맞춰 제어 신호 전달 | 생산 라인 자동화, 로봇 작업 스케줄 관리 | |
| 지능형 공장(Intelligent Factory) | 정보 관리 강화 | IoT와 장비 모니터링으로 전체 생산 과정 관리 | 생산 데이터 수집, 생산 계획 최적화 |
| 수작업 최소화 | 센서 데이터를 기반으로 자동 제어 구현 | 자동화 조립 라인, 포장 시스템 | |
| 품질 관리 | 일부 품질 지표 온라인 측정 및 제어 | 제품 중량, 치수, 온도/압력 감지 | |
| 기술 요소 | 무선 센싱 | 무선으로 데이터 수집 | 이동식 로봇, 원격 모니터링 |
| 네트워크 제어 | 센서-제어 시스템 연계 | 생산 라인 통합 제어 | |
| 산업용 통신 | 무선/유선 산업용 통신 | 공장 자동화 시스템 | |
| 계량 센서 | 무게, 압력 등 물리적 변수 측정 | 트럭 스케일, 생산 라인 계량 장치 |

