와이어 로프 인장 로드셀은 케이블이나 와이어 로프의 인장을 실시간으로 측정하는 센서로, 수동형과 자동형으로 나뉩니다.
1. 제어 방식에 따른 분류
① 수동형(Manual Control)
- 클러치(clutch)와 브레이크(brake)의 자극 전류(excitation current)를 단계별로 수동 조정하여, 권취/해제 과정에서 코일 직경 변화에 따른 인장을 얻음
- 외부 제어 전압(0–10V)을 수동 컨트롤러에 연결하면 프로그래머블 컨트롤러(D/A 변환기)를 통한 자동 제어도 가능
② 완전 자동형(Fully Automatic Control)
- 폐루프(Closed-loop) 제어로 tension detector(인장 센서)를 사용
- 다축 스위칭 제어, 입력 신호 기반 축 사전 제어(preset) 가능
- 특징:
- 전용 마이크로프로세서 사용
- 고속 18비트 A/D 변환기
- 간섭 방지 자동 복구 기술
- PID 무오버슈트(overshoot) 알고리즘 적용 → 일정 인장 유지
- 적용 산업: 인쇄, 포장, 제지, 섬유, 케이블 산업 등 정밀 인장 제어 필요 분야
2. 와이어 로프 인장 로드셀 개요
- 강선 케이블(steel wire rope)은 굴착, 운송, 항만, 철강 등 다양한 산업에서 사용
- 작업 중 하중 변화로 로프가 끊어질 수 있음 → 경제적 손실, 안전 사고 발생
- 따라서 설치, 설계, 유지보수 단계에서 실제 인장과 변화량 측정이 매우 중요
3. 주요 특징
- 삼롤러 방식(Three-roller / 3-point bending)
- 3점 굽힘 측정 원리로 정확한 인장 측정
- 저항 스트레인 방식(Resistance strain type load cell)
- 측정 정확도 높고 반복성(repeatability) 우수
- 이동식 설치(Movable installation)
- 로프를 풀지 않고도 원하는 위치에서 직접 클램핑 가능
- 정적 및 동적 인장 모두 측정 가능
- 설치, 제거, 유지보수 간편
- 고강도 밀폐 베어링 사용
- 환경 적응력 높음
- 로프 라우팅(route)에 영향 없이 온라인 측정 가능
4. 활용 분야(Application)
- 동적/정적 인장 온라인 자동 측정
- 로프 구조를 변경하지 않고 설치 가능
- 주요 사용처:
- 크레인 그룹(crane group)
- 공중 송전선(aerial transmission line) 설치
- 윈치 케이블(windlass cable)
- 와이어 로프 현수(suspension)
정리하면, 와이어 로프 인장 로드셀은 강선 로프의 인장을 안전하고 정확하게 모니터링할 수 있으며, 수동형/자동형 선택 가능, 설치가 간단하고 유지보수가 쉬운 산업용 계측 장치입니다.