스포크 로드셀(Spoke Load Cell)이란 무엇인가?

스포크형 로드셀(spoke-type force load cell)은 스포크(바퀴 살) 형태의 탄성체 구조를 사용하고 전단 응력 원리를 적용한 힘 측정용 로드셀입니다.
외형이 바퀴의 살(spoke)을 가진 휠과 매우 유사하기 때문에 **휠 스포크 로드셀(wheel-spoke load cell)**이라고도 불리며, 전체 높이가 매우 낮아 로우 프로파일(load profile) 로드셀이라고도 합니다.

이 유형의 로드셀은 공통적으로 낮은 높이, 높은 정확도, 우수한 선형성, 편심 하중에 대한 강한 내성, 큰 측방향 힘 대응 능력을 갖추고 있습니다.
압축력(압력) 측정은 물론 인장력 측정에도 사용할 수 있습니다.

스포크 로드셀의 기본 원리

높이가 매우 낮기 때문에 로우 프로파일 로드셀이라고도 불립니다.
이 로드셀의 두드러진 특징은 다음과 같습니다.

  • 낮은 높이
  • 높은 정밀도
  • 우수한 선형성
  • 편심 하중 및 측방향 힘에 대한 강한 내구성

압축력을 측정할 수 있을 뿐만 아니라 인장력 측정도 가능하여 계량 및 힘 측정 분야에 매우 적합합니다.

스포크 로드셀 구조 설계의 주요 원칙

  1. 우수한 강성 확보
    로드셀의 작동 상태를 안정적으로 유지하고 외부 진동의 영향을 줄이기 위해, 하중이 가해졌을 때 탄성체의 탄성 변위를 가능한 한 줄여야 합니다.
    이를 통해 고유 진동수를 높일 수 있습니다.
  2. 단순하고 효과적인 일체형 구조
    탄성체는 가능한 한 하나의 일체 구조로 설계하여 조립식 구조를 피해야 합니다.
    이는 체결 풀림, 용접 변형 등으로 인한 영향을 줄이기 위함입니다.
  3. 외란력에 둔감한 설계
    탄성 변형이 발생하는 민감 영역의 응력 분포는 가해지는 힘의 크기에만 반응해야 하며, 간섭력의 영향을 최소화해야 합니다.
    또한 가공성, 접착성, 밀봉 성능이 우수해야 하고 설치 공정도 용이해야 합니다.
  4. 로우 프로파일 구조의 장점
    낮은 높이의 구조는 설치가 쉽고 호환성이 뛰어나며, 편심 하중에 대한 저항성을 향상시켜 안정적인 작동 상태를 유지할 수 있습니다.

스포크 로드셀의 설치 방식

스포크 로드셀은 정적 측정과 동적 측정 모두에 사용됩니다.
작동 메커니즘은 외력이 가해지면 **탄성체(탄성 요소, 민감 빔)**가 탄성 변형을 일으키고, 그 표면에 부착된 **저항 스트레인 게이지(변환 요소)**도 함께 변형됩니다.

스트레인 게이지가 변형되면 저항값이 증가하거나 감소하며, 이 저항 변화는 측정 회로를 통해 전기 신호로 변환되어 외력을 전기 신호로 바꾸는 과정이 완성됩니다.

휠 스포크 로드셀 설치 방법

로드셀의 설치 방식은 유형마다 다르지만, 일반적으로 다음 원칙을 따릅니다.

  • 한쪽은 확실하게 고정되는 부분
  • 다른 한쪽은 힘을 받는 부분

고정 부분은 견고해야 하며, 하중이 가해지는 쪽에서는 편심 하중이 발생하지 않도록 해야 합니다.

휠 스포크 로드셀 배선 방법

일반적인 로드셀은 4심 차폐 케이블을 사용합니다.
보통 색상은 빨강, 검정, 초록, 흰색으로 구분됩니다.

  • 빨강 / 검정: 여기 전원(Excitation)
    • 일반적으로 DC 5~10V
    • 빨강: 전원(+)
    • 검정: 전원(–)
  • 굵은 검정선: 차폐선(Shield)
    • 접지(GND) 또는 하우징에 연결

실제로 이 굵은 검정선은 차폐 케이블 외부의 차폐층이며, 열수축 튜브로 덮여 있습니다.

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